2025/05/16 责任编辑：Hanson
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近日，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试，其高耐波无人船、水下自主机器人、光通信等多项关键技术性能指标均符合设计要求。
该系统采用国际原创的“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术，对推动我国深水海洋油气装备智能化无人化发展具有重要意义。
据介绍，“海卫”系统设计作业水深可达1500米。其中，国内首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。国内首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”，抗流能力3节、续航能力可达10天，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
该项目历时5年时间，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为我国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
本文来源：科技日报
